О факультете / Лаборатории / Лаборатории кафедры СУ (5)

Цель: обеспечить проведение лабораторных занятий для студентов специальностей «Системы управления летательными аппаратами», «Автоматизированные системы обработки информации и управления» и магистерской программы «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических системах», а также обеспечить проведение экспериментальных научных исследований по тематике навигации и управления движением.

 

Задачи, решаемые в лаборатории

 

Для учебного процесса:

проведение лабораторных занятий по следующим темам: Изучение процесса функционирования датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС); изучение функционирования БИНС; определение погрешностей датчиков БИНС;  определение погрешностей БИНС.

 

Для научных работ:  

проведение испытаний разработанной БИНС с целью контроля её алгоритма функционирования; проведение испытаний  БИНС с целью определения погрешностей её датчиков;  проведение испытаний разработанной БИНС с целью определения её точности.
 

Лаборатория организована на кафедре «Системы управления» в результате проведения работ в рамках национального проекта и содержит 10 лабораторных установок  на 20 рабочих мест.

 

Цель: обеспечить проведение лабораторных работ по курсам “Организация ЭВМ и систем”, “Программирование на языках высокого     уровня”, “Системы реального времени”, а также обеспечение лабораторной базой  проведение научно-исследовательских работ по цифровому    управлению производственными механизмами и приводами. 

 

Задачи, решаемые в лаборатории

 

Для учебного процесса:

проведение лабораторных работ по следующим темам: программирование микроконтроллеров; использование внутренних устройств микроконтроллеров; работа с внешними цифровыми сигналами; работа с аналоговыми внешними устройствами; синхронизация процессов управления по времени и событиям; использование IBM-совместимых компьютеров для управления технологическим оборудованием.

 

Для научных работ:

использование оборудования лаборатории для проведения измерений электрических и временных величин; использование микроконтроллерных лабораторных установок для отладки управляющих программ и программ сбора информации с датчиков; создание измерительных и управляющих комплексов с использованием IBM-совместимых компьютеров и микроконтроллеров, роботизированных систем управления.

 

Рабочие места оснащены лабораторными установками “Программирование микроконтроллеров фирмы AtmelATMega8535” и “Программирование микроконтроллеров фирмы MicroChip”. Каждая лабораторная установка содержит:  ПЭВМ,  лабораторную установка “Микроконтроллер NEC”,  осциллограф GDS-620,  генератор сигналов GFG-8215A,  источник питания HY3005D-2.